Programme

8:45 Welcome

9:00 La biomécanique : une aide à la compréhension du contrôle du mouvement chez l'homme et à la génération de mouvement des systèmes anthropomorphes - Bruno Watier - LAAS/CNRS - Toulouse, France

9:15 A sensorimotor model of object knowledge : a developmental study - Daniel Lewkowicz, Alexandros Giagkos, Patricia Shaw, Suresh Kumar, Mark Lee & Qiang Shen - Intelligent Robotics Group Aberystwyth University - Great Britain (pdf)

9:30 We are not Walking, We are Rolling - Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Jean-Paul Laumond - LAAS/CNRS - Toulouse, France (pdf)

9:45 A generic developmental learning system for a perception-action robot control - Nils Beaussé, Ghiles Mostafaoui, Pierre Andry, Philippe Gaussier - Equipe Traitement de l'Information et Systèmes - Cergy-Pontoise, France

10:00 Pause café

10:30 Human-Robot Collaboration: Personalisation and Developmental Aspects - Yiannis Demiris - Personal Robotics Laboratory, Imperial College - London, UK (pdf)

11:15 An implemented Theory of Mind to improve Human-Robot Shared Plans execution - Sandra Devin, Rachid Alami - LAAS/CNRS - Toulouse, France (pdf)

11:30 Non-recursive Approach for Mutual Understanding - Alexis Jacq, Wafa Johal, Pierre Dillenbourg - EPFL - Lausanne, France (pdf)

11:45 When the system knows that the human operator knows that something is going wrong - Thibault Gateau, Raphaëlle Roy, Caroline Carvalho Chanel, Frédéric Dehais - ISAE - Toulouse, France (pdf)

12:00 Action co-representation: A comparison study between Human-Human and Human-Robot interaction - Frédérique Bunlon Equipe Traitement de l'Information et Systèmes - Cergy-Pontoise, France (pdf)

12:15 Using Human Knowledge Awareness to Adapt Collaborative Plan Generation, Explanation and Monitoring - Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Rachid Alami - LAAS/CNRS - Toulouse, France (pdf)

12:30 SPENCER: Socially aware robot guide - Harmish Khambhaita - LAAS/CNRS - Toulouse, France (pdf)

12:45 Repas

13:45 Visite

14:30 L'humain dans la boucle: quelques défis pour l'apprentissage automatique - Olivier Pietquin - Université de Lille - Lille, France

15:15 Systèmes cognitifs artificiels : du concept au développement de comportements intelligents en robotique autonome - Christophe Sabourin, Kurosh Madani - LISSI - Université Paris-Est Créteil Val de Marne, France

15:30 Implémentation d'une communication par l'haptique dans les tâches de comanipulation: un modèle de machine à état statistique - Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel - ISIR - Paris, France (pdf)

15:45 Pause Café

16:00 Mesure et analyse des paramètres physiques de la poignée de main entre deux personnes dans de simples contextes sociaux - Gilles Tagnes, Henaff Patrick, Gregori Nicolas - LORIA, Laboratoire PErSEUs - Nancy, France (pdf)

16:15 Commande de robots manipulateurs collaboratifs : Une approche énergétique à la problématique de sûreté - Anis Meguenani, Vincent Padois, Philippe Bidaud - ISIR - Paris, France

16:30 Interactive Motion Planning with Contact - Nassime Blin - ENIT - Tarbes, France (pdf)