Les Groupes de travail GT5 (Interactions personnes / systèmes robotiques) et GT8 (Robotique et neurosciences) du GDR Robotique organisent conjointement une journée de travail sur la robotique cognitive et interactive.
Objectif
Au regard des performances actuelles des robots, la plupart des méthodes employées ne permettent pas de traiter efficacement la complexité de l’information comme le font l’homme et les animaux, que ce soit sur le plan de la perception, de la décision ou de la commande. Ceci conduit de plus en plus de roboticiens à se rapprocher de la communauté des neurosciences dans le but d’identifier les processus neurobiologiques qui permettent aux animaux et à l’homme de construire une représentation unifiée de l’environnement à partir des données multisensorielles et de planifier et exécuter des actions de manière autonome avec une grande capacité d’adaptation.
L’objectif de cette journée est de réunir deux versants des recherches actuelles en Robotique qui concernent respectivement la Robotique de service et les interactions entre Robotique et Neuroscience. En effet, les avancées de la première, notamment les méthodes mises au point permettant une interaction homme-robot fluide et robuste, peuvent nourrir les réflexions sur les mécanismes cognitifs impliqués chez l’homme pendant l’interaction sociale et avec son environnement. En retour, les recherches utilisant le robot comme plateforme expérimentale pour tester des modèles issus des Neurosciences peuvent contribuer à améliorer le comportement des robots pour rendre ses interactions avec l’homme plus naturelle et acceptable.
La journée réunira en particulier les communautés liées aux Groupe de Travail GT5 « Robotique de Service » et GT8 “Robotique et Neurosciences” du GDR Robotique du CNRS. Le but est d'échanger et de discuter les problématiques essentielles de l'interaction homme-robot et de confronter les approches. Les contributions peuvent porter aussi bien sur un aspect particulier que sur la problématique générale de l'interaction entre l'homme et le robot. Cette journée sera l’occasion de montrer les projets récents et de promouvoir la visibilité des jeunes chercheurs.
Evénement important co-localisé
Il est à noter que cette journée est co-localisée au LAAS avec un Workshop international multi-disciplinaire sur la problématique de l'Action Jointe (Joint Action).
From Human-Human Joint Action to Human-Robot Joint Action and vice-versa !
(April 4-5, 2016 at Toulouse, France)
http://hrja.sciencesconf.org/
Soumission
Le programme de la journée comprendra des présentations orales et des posters. La soumission est faite sous la forme d'un abstract étendu d'une page à déposer sous l'onglet correspondant.
Mot clés
Interaction homme-robot, réseaux sensorimoteurs, intégration multimodale, perception active, apprentissage, interaction sociale.
Dates importantes
Soumission des papiers : 4 mars 2016
Notification aux auteurs : 9 mars 2016
Journée : 6 avril 2016
